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液壓傳動馬達的工作原理是什么及主要結構形式與原理

液壓傳動馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓傳動馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓傳動馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速

液壓傳動馬達減速器特征

液壓傳動馬達減速機特點 

a.用以固定不動全部齒輪傳動的上述的液壓馬達的殼體兼用于上述的二級降速行星齒輪的大行星架；上述的液壓馬達的殼體右端配備一旋轉的二級行星減速器殼體，上述的液壓馬達的殼體左端固定不動聯(lián)接一前蓋； 

b.上述的液壓傳動馬達是徑向液壓馬達，上述的徑向液壓馬達設定有好幾個液壓機促進的徑向反復運動柱塞泵及其與上述的好幾個徑向柱塞泵相互連接的輸出發(fā)動機曲軸； 

c.上述的液壓傳動馬達的輸出發(fā)動機曲軸上固定不動聯(lián)接一個一級降速的中心軸齒輪；上述的中心軸齒輪上主題活動安裝一個二級降速的中心齒輪； 

d. 上述的一級行星齒輪安裝在與上述的二級降速中心齒輪相聯(lián)接的一級大行星墻上；上述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相齒合，上述的二級行星齒輪與上述的減速機殼體的內齒輪(齒合；上述的一級行星齒輪與上述的減速機殼體的內齒輪相齒合； 

e.在上述的液壓傳動馬達的殼體固定不動聯(lián)接的前蓋的前端開發(fā)，設定一所述的液壓馬達與減速機旋轉與制動系統(tǒng)的調壓閥、液壓機配流器組成一體的燃油管場效應管。

液壓傳動馬達在開卷機上的應用

離合器頻繁工作，還可通過右立柱上的機械手撥動料卷旋轉，空轉時必須脫開離合器。防止卷料的外表面被擦傷，開卷機采用電動機-減速機結構，結構復雜。開卷機的主要功能是支承并控制料卷的打開和回收，內外齒輪加工困難。主軸上裝有三爪楔形機構，齒輪離合器為機械離合。既滿足不同內徑的料卷的需求，左右立柱在液壓缸的作用下可分開或接近，噪聲大，并使卷料處于懸空狀態(tài)。生產(chǎn)中經(jīng)常要收料或開料.為了解決上述問題，而減速機具有自鎖功能.通過鏈條驅動主軸旋轉。

發(fā)現(xiàn)液壓傳動馬達達非常適合開卷機的工作狀況：傳遞扭矩大，機械傳動零件少，沒有打齒或脫不開齒的現(xiàn)象。故布置方便。運行平穩(wěn)，可靠性好，可實現(xiàn)無級變速，成本高，裝配簡單。且不會自鎖，體積小。雙向運轉傳動裝置,減速機。解決了鏈條容易斷裂和減速機固定螺栓容易松動的問題。

液壓傳動馬達由液壓能轉變?yōu)闄C械能傳動裝置，取消了復雜的機械離合器，因而噪聲很低