該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，選用 ABB IRB1410機(jī)器人手臂及IRC5控制器，自行研究設(shè)計(jì)專門針對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)焊接工作站。本工作站能提供高效，高質(zhì)量的焊接。焊后保證焊縫平整、牢固、焊接變形小，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，減少操作人員和節(jié)省制造成本，同時(shí)有助于提升企業(yè)的總體形象。  

弧焊就是通過電弧將兩種或兩種以上材料達(dá)到原子之間的永久性連接的工藝過程，廣泛用于各行各業(yè)中。完成這一工藝過程，需要焊接電流回路和焊接軌跡。在機(jī)器人智能弧焊過程中，焊接電流回路由焊機(jī)和機(jī)器人腕部的焊槍來完成，焊接軌跡則由機(jī)器人來完成。

1.FANUC智能視覺焊接

采用FANUC機(jī)器人配合FANUC iRVision智能視覺功能，可實(shí)現(xiàn)焊縫的智能識(shí)別，提高焊接的自適應(yīng)性與焊接精度。采用2D或3DL相機(jī)對(duì)工件形狀進(jìn)行識(shí)別，確定出工件上的焊縫位置后機(jī)器人手持焊槍對(duì)工件進(jìn)行焊接，為機(jī)器人自動(dòng)化焊接提供高精度、智能化的解決方案。

FANUC智能視覺焊接系統(tǒng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

FANUC iRVision 3DL視覺系統(tǒng)，通過二維圖形處理和三維激光檢測的混合測量，可用于具有三維位置偏差的工件位置檢測。

FANUC iRVision智能視覺功能可以輔助快速識(shí)別、定位工件，節(jié)省專業(yè)的工裝夾具費(fèi)用或降低工裝夾具高精度定位及復(fù)雜性的要求，有效地提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化和智能化水平。

FANUC iRVision智能視覺功能集成于機(jī)器人系統(tǒng)中，使用示教器可以方便進(jìn)行視覺設(shè)定和運(yùn)行狀況查看。

2.FANUC機(jī)器人協(xié)調(diào)功能

FANUC機(jī)器人協(xié)調(diào)功能是FANUC機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)完成焊接軌跡的功能。在弧焊過程中，焊接速度是影響焊接質(zhì)量的重要因素之一，在協(xié)調(diào)功能下，能保證TCP相對(duì)變位機(jī)上的工件的速度一定。

焊接中采用FANUC機(jī)器人協(xié)調(diào)功能有以下優(yōu)點(diǎn)：

可以焊接復(fù)雜焊縫；

機(jī)器人焊接時(shí)姿態(tài)更好；

焊槍相對(duì)于焊縫的工藝角度更好。