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測力傳感器通常用于監(jiān)測或檢測力的大小和定量疲勞測試，因此需要傳感器的重復(fù)性和可靠性要求較高，測力傳感器可以測量任何方向的力，因此在設(shè)計時有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20％的橫向力、剪切力和偏心載荷，提高集成誤差的準確性并防止損壞傳感器。

1、在正常使用時，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測量+工具）×1.2~1.5倍；

2、動態(tài)使用時，傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍；

3、考慮到當(dāng)設(shè)備的至大輸出時，貼片式力傳感器制造商，有必要考慮脈沖對傳感器的影響，因此選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。

測力傳感器的檢驗?zāi)康氖菢淞⒘χ档木藜毢洼敵鲂盘栔抵g的相互關(guān)系，測定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來測力，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應(yīng)來測力。

影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素：

1、測力傳感器的結(jié)構(gòu)

測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設(shè)計，都必須保證受載后在結(jié)構(gòu)上不產(chǎn)生性能波動，或性能波動很小，為此在測力傳感器設(shè)計時，應(yīng)盡量作到應(yīng)變區(qū)受力單一，應(yīng)力均勻一致；貼片部位較好為平面；在結(jié)構(gòu)上保證具有一定的抗偏心載荷和側(cè)向載荷的能力；安裝力遠離應(yīng)變區(qū)，測量時應(yīng)避免載荷支承點的位移。盡管測力傳感器屬于裝配制造產(chǎn)品，但為了保證具有較佳技術(shù)性能和長期穩(wěn)定性，盡可能將它設(shè)計成一個整體結(jié)構(gòu)。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。