襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
自動上下料機械手圖紙-龍思達-上下料機械手圖片
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桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
機器人第七軸的樣式有幾種
1、地面行走軸:是較常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣。
2、側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應用比較多。
3、底掛行走軸:在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。
紙箱搬運是生產(chǎn)廠家經(jīng)常需要面對的一個問題,在現(xiàn)在用工成本如此之高的情況下,企業(yè)怎么才能減少用工成本,同時輕松、高效的來完成搬運呢,今天就帶來這樣一款可以解決所有這些問題的設(shè)備——氣動平衡助力機械手。
它不僅提高了勞動生產(chǎn)效率,而且取代了人類完成高強度,危險,重復和枯燥的工作,減輕了人的勞動強度。 可以說它是雙重的。在機械工業(yè)中,機器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配,處理和處理,特別是在自動數(shù)控機床和組合機床上。目前,機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結(jié)合,形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元,可以節(jié)省大型工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,適應性強。