襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

隨著“中國(guó)制造2025”的提出，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)器人是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機(jī)器人目前在機(jī)械加工、機(jī)床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中，運(yùn)輸需要各種類(lèi)型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。

人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。