

襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
重型桁架式機(jī)械手設(shè)計(jì)-龍思達(dá)-數(shù)控車(chē)桁架式機(jī)械手效果圖
價(jià)格
訂貨量(件)
¥8000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷(xiāo)潛力款
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
蘇先生
聯(lián)系電話(huà)
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品







隨著“中國(guó)制造2025”的提出,工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿(mǎn)足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此,必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng),滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)器人是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,工業(yè)機(jī)器人目前在機(jī)械加工、機(jī)床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。
懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào),手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào),懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào),旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào),手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào),懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào),旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置,完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕,機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程,若按下停止按鈕,機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。
為了提高工作效率,人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中,需要多個(gè)過(guò)程。 在從一個(gè)過(guò)程到下一個(gè)過(guò)程的過(guò)程中,運(yùn)輸需要各種類(lèi)型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。
人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵,但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善,工作效率低,精度不足,體積龐大,靈活性差,不能滿(mǎn)足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。



