襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式上下料機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。

 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。

桁架機械手

它特別適用于多品種，它方便批量靈活操作，穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。

雙在線桁架機械手

雙線機器人配備兩臺數(shù)控機床的自動上下料設備，可滿足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強度鋼梁和多柱結構。 根據(jù)工件的實踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機循環(huán)或雙機合作，以化無人生產(chǎn)。

多連桿桁架機械手

多線桁架自動生產(chǎn)線滿足粗加工單流體工件，粗加工，精加工，自動磨削，自動銑削，自動鉆孔和攻擊，自動檢測，自動清洗和烘干，自動堆垛，自動物流等。直接進入 倉庫經(jīng)過這個過程。