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X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者；

環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運動。

安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進(jìn)一步的檢查確認(rèn)安裝的正確性才可開始使用。

搬運機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動裝卸，壓力機(jī)的自動化生產(chǎn)線，自動裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

搬運機(jī)器人是現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個重要部分。 它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。