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機(jī)器人操作穩(wěn)定可靠，有效減少不合格產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量。連續(xù)運(yùn)行無疲勞，降低機(jī)器閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。自動(dòng)化程度高，提高單一產(chǎn)品的制造精度，加快批量生產(chǎn)。高度靈活，快速，靈活，適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨時(shí)間。機(jī)器人和機(jī)床的緊密集成不僅提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還提高了工廠的效率和競爭力。機(jī)器人可以根據(jù)處理要求對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)機(jī)床的裝載和卸載操作。

處理是使用一個(gè)裝置保持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過程。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸，壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：單沖沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個(gè)測試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對(duì)齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無論是相應(yīng)的測試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。