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影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

電阻應(yīng)變計與應(yīng)變粘結(jié)劑

電阻應(yīng)變計應(yīng)具有較佳性能，要求靈敏系數(shù)穩(wěn)定性好，熱輸出小，機械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時疲勞壽命可達(dá)108，電阻值偏差小，批次質(zhì)量均一性好等。應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強度大，抗剪強度高；彈性模量較大且穩(wěn)定；電絕緣性能好；具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù)；蠕變和滯后?。还袒瘯r膠層體積收縮小等。粘貼電阻應(yīng)變計時一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因為粘結(jié)強度隨膠層厚度的增加而降低。

制造工藝流程

應(yīng)變式測力傳感器的工作原理和總體結(jié)構(gòu)決定了，在生產(chǎn)工藝流程中有些工序必須手工操作，人為的因素對測力傳感器的質(zhì)量影響較大。因此必須制訂科學(xué)合理并可重復(fù)的制造工藝流程，并在其中增加電子計算機控制的自動化或半自動化工序，盡量減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

實際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴敖夥拧睓C器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上

測力傳感器的三大概念

精度

概念：是指在真值鄰近正負(fù)三倍標(biāo)準(zhǔn)差的值與量程之比，是指丈量值與真值的較大差異;分辯率——是值引起示值改變的較小丈量值;應(yīng)與活l絡(luò)系數(shù)分隔(活l絡(luò)系數(shù)——指輸出與輸入之比)

一般的國產(chǎn)溫度傳感器的精度分A、B兩個等級，國標(biāo)規(guī)定如下：依據(jù)傳感器的輸出值與所丈量的溫度的真值的差來區(qū)分，Al級：不大于±(0.15℃+0.002*傳感器量程)；B級：不大于±(0.30℃+0.005*傳感器量程)。所以，假如要求丈量精度較高，應(yīng)該選用量程較小的傳感器。分辯率，“一般決定于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)”，或看其輸出值的終一位。