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影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素：

1、測(cè)力傳感器的結(jié)構(gòu)

測(cè)力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設(shè)計(jì)，都必須保證受載后在結(jié)構(gòu)上不產(chǎn)生性能波動(dòng)，或性能波動(dòng)很小，為此在測(cè)力傳感器設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量作到應(yīng)變區(qū)受力單一，應(yīng)力均勻一致；貼片部位較好為平面；在結(jié)構(gòu)上保證具有一定的抗偏心載荷和側(cè)向載荷的能力；安裝力遠(yuǎn)離應(yīng)變區(qū)，測(cè)量時(shí)應(yīng)避免載荷支承點(diǎn)的位移。盡管測(cè)力傳感器屬于裝配制造產(chǎn)品，但為了保證具有較佳技術(shù)性能和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，盡可能將它設(shè)計(jì)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器主要參數(shù)介紹

測(cè)力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號(hào)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。

額定量程：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的zui大值。

靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出，一般表示為mV/V.

零點(diǎn)平衡：傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性：傳感器的實(shí)際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。