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1950年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

隨著機(jī)械化進(jìn)程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應(yīng)用與于機(jī)床類操作，極大的釋放了勞動力。數(shù)控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當(dāng)然帶來的效率也會越來越高。

改造費(fèi)用合適、經(jīng)濟(jì)性好機(jī)床改造費(fèi)用分為機(jī)床和電氣兩部分。一方面是維修和改動原機(jī)床部分，更換已磨損的部件；另一方面是更換原機(jī)床控制柜，用新的數(shù)控系統(tǒng)和強(qiáng)電裝置代替。改造費(fèi)用與原機(jī)床零件的利用多少有關(guān)，也與采用何種控制系統(tǒng)有關(guān)。由于經(jīng)濟(jì)上的考慮，通常采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床改造。改造總費(fèi)用多少才算合適要因用戶而異，一般來說，不超過同類規(guī)格設(shè)備價格的一半，在經(jīng)濟(jì)上就算合適。

機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計

（1）保留原機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，工作臺升降運(yùn)動仍采用手動操作，縱、橫向進(jìn)給改造后既可機(jī)動進(jìn)行復(fù)雜零件的計算機(jī)數(shù)控加工，又可手動操作完成簡單零件的加工或用于數(shù)控加工前的對刀工作。

（2）保留原機(jī)床縱向進(jìn)給的機(jī)動部分，將離合器脫開，去掉手輪，將手輪軸通過一對齒輪與步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)，用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制縱向進(jìn)給運(yùn)動。加工時，將離合器脫開，使原來的機(jī)動進(jìn)給停止工作。

（3）工作臺橫向運(yùn)動方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進(jìn)電機(jī)，用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制橫向進(jìn)給運(yùn)動。

（4）采用直流伺服電動機(jī)作驅(qū)動元件，伺服電動機(jī)的軸端為光軸，齒輪與電動機(jī)軸，電動機(jī)軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接消除連接器的結(jié)構(gòu)。這種連接的特點(diǎn)是不需要開鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調(diào)節(jié)。由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。