襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開(kāi)，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。自動(dòng)生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變。

先外面后里面

應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。

先機(jī)械部分后電氣部分

只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

電器部件更換，先外圍后內(nèi)部

不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

機(jī)器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

紙箱搬運(yùn)是生產(chǎn)廠家經(jīng)常需要面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題，在現(xiàn)在用工成本如此之高的情況下，企業(yè)怎么才能減少用工成本，同時(shí)輕松、高效的來(lái)完成搬運(yùn)呢，今天就帶來(lái)這樣一款可以解決所有這些問(wèn)題的設(shè)備——?dú)鈩?dòng)平衡助力機(jī)械手。