襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。通過(guò)自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化機(jī)床通過(guò)桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求，對(duì)于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)省機(jī)床的整體空間，而對(duì)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?

在國(guó)內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新的軌道系統(tǒng)技術(shù)，是由直線(xiàn)導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)所組成，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成精密循環(huán)流水線(xiàn)。桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊工件，帶動(dòng)工件上升，逆向運(yùn)動(dòng)，將零件放置到軌道上，手爪松開(kāi)，在這個(gè)期間內(nèi)，有幾個(gè)位置PLC控制限位器，分別在機(jī)械手的下降和上升停止的時(shí)候。在工業(yè)應(yīng)用中，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的精密流水線(xiàn)可適用于食品、包裝、自動(dòng)打標(biāo)、噴涂、電子、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、物流分檢等行業(yè)，可為企業(yè)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝向自動(dòng)化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了智能自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展。

簡(jiǎn)單的手工工作不能滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來(lái)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，機(jī)床機(jī)器人可24小時(shí)不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒(méi)有情緒的，也不會(huì)請(qǐng)假，對(duì)工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對(duì)工廠(chǎng)的意義