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![襄陽龍思達智控技術有限公司](http://img3.dns4.cn/pic/286453/p2/20190724084103_7597_zs.jpg)
襄陽龍思達智控技術有限公司
主營產品: 磨床
中井機械手導軌型材-龍思達-數(shù)控車床機械手的工作方式
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電動驅動方式:在機床桁架機械手設計上,這種驅動方式使用最頻繁,因為機床也需要用電,而這驅動系統(tǒng)只是需要利用電機,就可以達到速度上的控制。
液壓驅動方式:液壓驅動方式是通過液壓系統(tǒng)進行控制,它的好處就是可以實現(xiàn)連續(xù)位置控制,同時傳動剛度也大,液壓驅動一般選擇液壓馬達作為動力源,液壓驅動元件的特點可以參照下表。
誤操作保護裝置:監(jiān)控桁架機器人的移動速度,防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
承重限位保護裝置:當桁架機器人抓住超重工件時,機器人會發(fā)出警報,當重量嚴重超重時安全閥會打開,以防止發(fā)生危險。
該桁架機器人具有輸出力小,運動快,結構簡單,成本低等特點,可大大提高工作效率,降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床,加工中心,磨床,齒輪成型機,清洗機等設備的自動加工和裝載。
30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸,可無線控制(觸摸屏界面和脈沖手輪),大大方便了長距離桁架機械手的調試操作,安全性高。
根據(jù)不同的沖壓生產工藝,沖壓機的標準是不同的。一般分為:單沖沖壓機械手,機械手單沖沖床,沖床多沖床在線機械手。
單個推桿的方向,多工位沖壓操作比較簡單,個測試項目:
手臂之間的距離:更換模具,手臂之間的距離需求調整。調整方法:將數(shù)據(jù)放在升降機中,左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊,并位于機器人吸盤右側的中心模具中心。手動調節(jié)機器人的Z軸提升高度以調節(jié)相應傳感器的方向。
機械手的速度:手動一步一步的運動,無論是相應的測試機器人行程,吸盤方向,Z軸高度,調節(jié)機器人機械手的操作速度,沒有規(guī)劃,一般節(jié)奏4-8秒。
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