襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
工業(yè)桁架式機械手廠商-工業(yè)桁架式機械手應(yīng)用-龍思達
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運行機械手的過程中,按下SB6停止按鈕,使得在完成當(dāng)前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止,也就是在出現(xiàn)停止信號時,機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。機械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡,機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單,但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計,為了防止在夾持零件時候脫落,增加了自鎖裝置。如此一來,就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚,通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時,可以采用輔助繼電器M,使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖
電動驅(qū)動方式:在機床桁架機械手設(shè)計上,這種驅(qū)動方式使用最頻繁,因為機床也需要用電,而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需要利用電機,就可以達到速度上的控制。
液壓驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動方式是通過液壓系統(tǒng)進行控制,它的好處就是可以實現(xiàn)連續(xù)位置控制,同時傳動剛度也大,液壓驅(qū)動一般選擇液壓馬達作為動力源,液壓驅(qū)動元件的特點可以參照下表。
它根據(jù)模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要伺服功能,機器可以像傳統(tǒng)的印刷機一樣。工作相同,保持恒定的動力和旅行。在上下料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中,壓力機的工作曲線應(yīng)與不同的應(yīng)用要求相匹配。
在機床的過程中,可以無級調(diào)速度,以確保曲柄的運動。用戶可以通過減速和繪圖來實現(xiàn)該過程?;蛘弑3趾愣ǖ臋C器速度,這不僅提高了鈑金加工的質(zhì)量,而且還延長了模具的使用壽命。