襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導(dǎo)致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進行夾緊，撞擊工件導(dǎo)致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設(shè)置延shi，就能夠?qū)ぜM行安全可靠的提升搬運。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

氣動平衡助力機械手設(shè)計的基本原理

氣動平衡助力機械手廠家依據(jù)氣缸輸出動力和夾具末端負載達到動平衡的基本原理來設(shè)計的。可讓紙箱在XYZ三維空間內(nèi)隨操作者進行輕松搬運。

氣動平衡助力機械手應(yīng)用的場所

按照夾具的不同可使用在不同的場所，像玻璃吸盤夾具，可應(yīng)用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。