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不關(guān)模

原因

1、頂退未到位；

2、安全門未關(guān)好；

3、機械手未給關(guān)模信號；

4、位置尺數(shù)據(jù)故障；

5、方向閥不動作。

處理方法

1、檢查托退是否終止。

2、檢查安全門各電路、油路、機械保險。

3、檢修機械手位電。

4、檢查位置尺。

5、檢查閥體是否有電源，有無卡死現(xiàn)象。

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