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若在機械手搬運工件時出現(xiàn)了突然斷電的情況，應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會因氣爪松弛而掉落。這就要求在選擇電磁閥配置時要制定一定的標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時間。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長，保證整個搬運過程的安全進(jìn)行。

平移、上升下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。5s延shi后氣爪松弛→機械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。還會常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。

一、助力機械手的特點

1.準(zhǔn)確，直觀，手柄輕松，高效，平衡時整體浮動，高剛性，無切割平衡。

2.過載和低壓保護(hù)，不松動負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會下降并保證相對的安全。

3.兼容性強。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)更多的平衡自動平衡。

4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動元件的需要，自動實現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動平衡。