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銑刀的結構分為4種：

①整體式：刀體和刀齒制成一體。

②整體焊齒式：刀齒用硬質合金或其他耐磨刀具材料制成，并釬焊在刀體上。

③鑲齒式：刀齒用機械夾固的方法緊固在刀體上。這種可換的刀齒可以是整體刀具材料的刀頭，也可以是焊接刀具材料的刀頭。刀頭裝在刀體上刃磨的銑刀稱為體內刃磨式；刀頭在夾具上單獨刃磨的稱為體外刃磨式。

④可轉位式：這種結構已廣泛用于面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等。

隨著科學技術的不斷發(fā)展，對機械產品的質量和生產率提出了越來越高的要求，產品的更新?lián)Q代也不斷加快，因此，對數控機床的改造也就顯得比較重要，數控機床的設計與改造也成為工業(yè)發(fā)展的一個重要方面。銑床的應用十分廣泛，主要用于加工面或成型表面。若要在立式銑床上加工圓弧、凸輪等特殊類平面時，就要借助于圓工作臺、分度頭等機床附件，并對機床進行整體調整，加工精度較低，基礎調整工作費事。所以，為提高工件的加工精度，保證產品質量，便于加工圓弧面和凸輪的曲面等，可以利用數控方法對銑床進行數控化改造。

改造費用合適、經濟性好機床改造費用分為機床和電氣兩部分。一方面是維修和改動原機床部分，更換已磨損的部件；另一方面是更換原機床控制柜，用新的數控系統(tǒng)和強電裝置代替。改造費用與原機床零件的利用多少有關，也與采用何種控制系統(tǒng)有關。由于經濟上的考慮，通常采用步進電機驅動的經濟型數控系統(tǒng)進行機床改造。改造總費用多少才算合適要因用戶而異，一般來說，不超過同類規(guī)格設備價格的一半，在經濟上就算合適。