襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

實(shí)例產(chǎn)品工藝解析

整體的工藝流程

1、設(shè)備啟動(dòng)；

2、Z軸機(jī)械手回參考點(diǎn)，開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作；

3、需要上下料時(shí)，Z軸移動(dòng)到托盤(pán)上方夾取工件；

4、Z軸上升，水平移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)上方，下降至工作臺(tái)上夾具處，夾取已加工工件，然后旋轉(zhuǎn)Z軸端部夾具，將待加工件裝夾到工作臺(tái)夾具上，完成先下料后上料過(guò)程。

5、Z軸移動(dòng)至托盤(pán)上方，將已加工工件放入托盤(pán)對(duì)應(yīng)位置

自動(dòng)上下料機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。桁架部分可以把桁架簡(jiǎn)單的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類(lèi)似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的角度分析，可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向?qū)Ρ?，可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。      自動(dòng)上下料機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動(dòng)上下料機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

簡(jiǎn)單的手工工作不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來(lái)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械，以取代人工，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。

機(jī)床機(jī)器人的作用是替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料，翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，機(jī)床機(jī)器人可24小時(shí)不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機(jī)械手屬于機(jī)器，是沒(méi)有情緒的，也不會(huì)請(qǐng)假，對(duì)工期更有保障。

桁架上下料機(jī)械手對(duì)工廠的意義