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運(yùn)行機(jī)械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當(dāng)前搬運(yùn)工作后機(jī)械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號(hào)時(shí)，機(jī)械手需要繼續(xù)完成一個(gè)工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對(duì)這個(gè)工作循環(huán)的起始點(diǎn)、終點(diǎn)了解清楚，通常情況下機(jī)械手的工作起終點(diǎn)都是初始位置。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。在進(jìn)行程序的編寫時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖

一、保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行

龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。獨(dú)立機(jī)械手又可稱為通用機(jī)械手，獨(dú)立機(jī)械手顧名思義就是獨(dú)立的不需要人工操作的機(jī)械手，而且它不附屬于主機(jī)，在擁有一般機(jī)械手傳統(tǒng)功能的同時(shí)還擁有記憶智能功能。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸，壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個(gè)重要部分。對(duì)于機(jī)床桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇可分為回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型，是通過手指的方法區(qū)分，要是通過機(jī)械手夾持的不同可以分為內(nèi)外兩種。 它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。