襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
上下料桁架式機(jī)械手的區(qū)別-龍思達(dá)-中井桁架式機(jī)械手作用
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導(dǎo)向件,常用有V型滾輪導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)輪,方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定;傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動等;
傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊,防止其超越;
機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式;
在對設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中,要結(jié)合設(shè)備的實際運行情況及其特點,進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機(jī)械手的動作完成都是通過氣缸進(jìn)行的,所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置,由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間,若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài),活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕,致使桿表面的光潔度不足,進(jìn)而影響氣缸的氣密性。機(jī)械手的夾持定位模塊安裝方式相,針對不冋系列的工件,只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可,滿足快速切換的需要并民提升了桁架機(jī)械手的柔性化。
首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上,隨后要對每個工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整,使其能夠處于同一位置之上,此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置,若是位置過高就會導(dǎo)致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進(jìn)行夾緊,撞擊工件導(dǎo)致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設(shè)置延shi,就能夠?qū)ぜM(jìn)行安全可靠的提升搬運。在機(jī)械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高,而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進(jìn)行核對:活塞桿直徑的校核公式:式中:F——活塞桿上的作用力。