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工作適應(yīng)性極強(qiáng)、定制化行程

據(jù)機(jī)器人第七軸研發(fā)廠家介紹，在此種設(shè)備未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時也降低了工作的精準(zhǔn)性；而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性極強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據(jù)悉，該種行業(yè)內(nèi)的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

具體來說，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。其中機(jī)器人是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機(jī)器人目前在機(jī)械加工、機(jī)床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

自動生產(chǎn)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性自動生產(chǎn)線的兩個時代。剛性加工自動生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動滾道等形式。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展，由其組成的自動生產(chǎn)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。 自動生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變