Trimble-R10天寶RTK測量儀GPS進(jìn)口傾斜工程高精度差分基準(zhǔn)站移動站
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TrimbleHD-GNSS高精度定位處理引擎
在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技術(shù)核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一突破性技術(shù)超越了傳統(tǒng)RTK測量的固定/浮動技術(shù),比傳統(tǒng)RTK測量技術(shù)提供精確的誤差估算。尤其是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中,它顯著地減少了收斂時間并且提高了定位和精度的可靠性,使測量員不僅能充滿信心地采集測量數(shù)據(jù),而且降低了觀測時間。
Trimble Sure Point精密定點(diǎn)控制技術(shù)
Trimble Sure Point技術(shù)融合到了Trimble R10系統(tǒng)中,能夠為用戶提供更快的測量、更高的精度和更好的質(zhì)量控制。Trimble R10接收機(jī)內(nèi)置一個精密MEMS傾斜傳感器,俗稱“電子氣泡”,該氣泡可以顯示在Trimble測量控制器的顯示屏上,檢查對中桿是否整平時,用戶不必再使用對中桿上的物理氣泡來整平。R10為用戶持續(xù)不斷地監(jiān)測對中桿的傾斜度,并將傾斜值記錄在文件中,這些記錄包括對中桿傾斜角度和該對中桿傾斜角度所代表的地面偏移距離,確保了所有數(shù)據(jù)都具有可追溯性。如果對中桿傾斜超過用戶定義時,Trimble Access軟件將會對用戶發(fā)出警告,提醒他們接受或丟棄該點(diǎn)。同時SurePoint甚至用對中桿傾斜度作為一個輔助控制輸入。在測量完一個點(diǎn)后,傾斜對中桿會使系統(tǒng)自動準(zhǔn)備測量下一個點(diǎn)。
Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)
Trimble R10使用的Trimble 360全星座跟蹤技術(shù),支持現(xiàn)有以及未來的GNSS星座和星站差分系統(tǒng)的信號。TrimbleR10中使用雙TrimbleMaxwell6測量型芯片,提供440個GNSS通道。
Trimble xFill斷點(diǎn)續(xù)測技術(shù)
當(dāng)暫時失去基站或VRS網(wǎng)差分?jǐn)?shù)據(jù)連接時,使用xFill斷電續(xù)測技術(shù)還能繼續(xù)進(jìn)行測量,而不需要等待或搬動基站,測量無死角。Trimblex Fill技術(shù)憑借Trimble在全球布設(shè)的GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)和專用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路,能夠無縫地為您“填充”RTK或VRS差分改正數(shù)據(jù)流中的縫隙。
人機(jī)工程學(xué)設(shè)計
Trimble R10體積小、重量輕一體化GNSS接收機(jī),它的符合人機(jī)工程學(xué)特點(diǎn)的設(shè)計,使得測量員長時間操作毫不費(fèi)力。另外,TrimbleR10接收機(jī)采用快速釋放器,能夠快速、安全的從對中桿上卸下接收機(jī),且能確保對中桿與接收機(jī)的穩(wěn)固連接。
智能化解決方案
Trimble R10技術(shù)相結(jié)合,使它成了當(dāng)今市場上智能化的GNSS系統(tǒng)。采用Trimble Stealth隱形抑徑板技術(shù),為測量提供“干凈”的信號的智能化GNSS天線;內(nèi)置的智能化鋰電池能夠延長電池的使用時間并且提供更可靠的電源,且具有電量指示器;通信能力,支持串口、USB口、藍(lán)牙、WiFi等通訊方式,可以用筆記本或智能手機(jī)配置Trimble R10系統(tǒng)。
技術(shù)特點(diǎn)
● 在惡劣環(huán)境下快速準(zhǔn)確測量的Trimble HD-GNSS專利技術(shù)
● 具有提高測量精度且外業(yè)觀測可追溯性的Trimble SurePoint精確定點(diǎn)技術(shù)
● 在差分信號中斷后的依舊可以測量的,Trimble xFill信號續(xù)傳技術(shù)
● Trimble Maxwell 6定制測量GNSS芯片,具有440個通道
● Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)
● 衛(wèi)星信號同步跟蹤:
-GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
-GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
-SBAS:L1C/A、L5 (對于支持L5的SBAS衛(wèi)星)
-Galileo:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B
-BDS:B1、B2、B3
● 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位
● 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN
● 定位速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz
RTD測量
水平精度:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3D RMS
高精度靜態(tài)測量
水平精度:3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度:3.5 mm + 0.4 ppm RMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)
水平精度:3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度:5 mm + 0.5 ppm RMS
RTK測量(基線 <30 km)
水平精度:8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度:15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平精度:8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度:15 mm + 0.5 ppm RMS
達(dá)到指定精度RTK啟動時間:2–8 秒
Trimble xFill
水平精度:RTK+ 10 mm/分鐘 RMS
垂直精度:RTK+ 20 mm/分鐘 RMS
物理規(guī)格
尺寸:11.9 cm × 13.6 cm
重量:1.12 kg ,包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺及天線3.57 kg ,除以上部件外,加對中桿、控制器和支架
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度:–40 °C到+65 °C
貯存溫度:–40 °C到+75 °C
濕度:100%,冷凝
防塵/防水:IP67防塵,可短時浸入水下1米不損壞
沖擊:
非工作時:從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞
工作時:經(jīng)受40G,10ms鋸齒波沖擊試驗
震動:MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
電氣特性
● 端口1和端口2(均為7針Lemo口)為外部電源輸入口,支持11伏到24伏外接直流電源輸入,且?guī)н^壓保護(hù)
● 內(nèi)置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池,帶LED電量指示器
● 在內(nèi)置電臺模式的RTK流動站模式,典型功耗5.1W
● 內(nèi)置電池工作時間:
-450 MHz僅接收:5.5小時
-450 MHz接收/發(fā)射 (0.5 W):4.5小時
-450 MHz接收/發(fā)射 (2.0 W):3.7小時
-蜂窩移動接收:5.0小時
● FCC Class B Part15、22、24認(rèn)證,R&TTE CE認(rèn)證、C-Tick認(rèn) 證、A-Tick認(rèn)證,PTCRB認(rèn)證,WFA認(rèn)證
通信和數(shù)據(jù)存儲
● 串口:端口1和端口2,2個3線串口(7針Lemo口)。
● USB:支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和高速通信
● UHF:全密封內(nèi)置頻段范圍為410 MHz至470 MHz的UHF電臺,支 持接收和發(fā)射:
–發(fā)射功耗:2 W
–作業(yè)距離:典型作業(yè)距離3–5 km,最遠(yuǎn)可達(dá)10 km8
● 蜂窩移動:全密封內(nèi)置3.5 G調(diào)制解調(diào)器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD 850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM CSD、3GPP LTE
● 藍(lán)牙:內(nèi)置全密封的2.4GHz的藍(lán)牙通訊端口,支持3個并發(fā)的連接
● WiFi:滿足802.11bg,支持無線AP和客戶端,支持WEP64/WEP128加密
● 通過串口、USB、以太網(wǎng)和藍(lán)牙等端口支持外部通信設(shè)備
● 數(shù)據(jù)存儲:4GB內(nèi)存,可以記錄3年以上原始觀測數(shù)據(jù)(采樣率15秒,平均衛(wèi)星14顆)。
● 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出
● 支持24個NMEA語句輸出,GSOF、RT17和RT27輸出
WebUI
● 提供對接收機(jī)的配置、操作、狀態(tài)查看和數(shù)據(jù)傳輸
● 可通過WiFi、串口、USB和藍(lán)牙訪問