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桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其實，桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進(jìn)行。

采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動生產(chǎn)線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運(yùn)輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過計算機(jī)或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機(jī)、物流控制計算機(jī)、單元控制計算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。為了滿足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時間。

工業(yè)上下料機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。 它是一種自動技術(shù)裝置，它模仿人體上肢的大多數(shù)功能，并根據(jù)預(yù)定的要求運(yùn)送工件或保持工具。 它在實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛關(guān)注和歡迎。 實踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以取代人手的繁重勞動，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調(diào)的操作。機(jī)械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過模仿人手的操作來進(jìn)行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機(jī)器。