襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人又名龍門式機(jī)械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精以確保其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線的應(yīng)用

由于機(jī)床桁架裝卸機(jī)器人運(yùn)輸速度快，加速度大，加速和減速時間短，運(yùn)輸較重的工件時慣性大，伺服驅(qū)動電機(jī)必須具有一定的驅(qū)動和制動能力，支撐部件應(yīng)足夠。根據(jù)接收到的位移和速度指令，桁架機(jī)械手在改變，擴(kuò)展和調(diào)整后被傳送到運(yùn)動單元。光學(xué)傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動部件在很短的時間內(nèi)到達(dá)。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。

對于機(jī)床和其他易損件的維修，通常采用金屬板和聚合物材料鑲嵌或更換，不僅需要大量精密加工和制造，還需要手工刮削加工表面，修復(fù)許多 工作流程和施工期長。

1.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的指導(dǎo)維修周期：數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的導(dǎo)軌是出廠后12個月或工作時間超過2400小時。

2.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人導(dǎo)軌的維護(hù)方法：使用導(dǎo)軌滑軌時良好潤滑是非常必要的。如果潤滑不足，鋼球與滾動表面之間的摩擦力將在運(yùn)行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。