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桁架機械手是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。高可靠性、高速度、高精度。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設計方法。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。

數(shù)控機床機器人導軌的維護方法：使用導軌滑軌時良好潤滑是非常必要的。如果潤滑不足，鋼球與滾動表面之間的摩擦力將在運行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。

導軌的潤滑可以通過潤滑脂或潤滑油來選擇，潤滑方法大致分為手動潤滑和自動強制潤滑。應根據(jù)系統(tǒng)的運行速度和環(huán)境進行適當?shù)倪x擇。

機床是制造業(yè)中的高精度，高效率的設備，機床的導軌是確保機床高精度，高效率加工的部件。 選擇機器導軌非常重要，并且要確保導軌的精度和低磨損。