襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求機(jī)械手有著效率高、可靠性強(qiáng)的要求，。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料，擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件

活塞桿在空氣中長(zhǎng)期暴露就會(huì)氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。狀態(tài)控制能夠促使機(jī)械設(shè)備對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的完成，若設(shè)備出現(xiàn)故障問(wèn)題，機(jī)修人員也能夠?qū)Τ霈F(xiàn)故障的位置進(jìn)行快速地判斷，并進(jìn)行及時(shí)地維修。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態(tài)，這樣才能夠保證設(shè)備的使用期限。從安全角度進(jìn)行考慮。只有保證氣缸的正常運(yùn)作，才能夠進(jìn)一步保證機(jī)械手及機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行，機(jī)械手的懸臂氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，并沒(méi)有活塞桿這一部件，所以其在初始位置時(shí)也可以停留在右限位。

處理是使用一個(gè)裝置保持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過(guò)程。在加工和運(yùn)輸過(guò)程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸，壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)裝配線(xiàn)，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。