襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

桁架機(jī)械手爪

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶(hù)的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱(chēng)我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

氣動(dòng)助力機(jī)械手構(gòu)造

固定式、移動(dòng)式、倒掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手雖然安裝方式不同，但構(gòu)造相差不是很大。使用機(jī)械手生產(chǎn)加工場(chǎng)景機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視?；径际怯桑夯⒘⒅?、氣缸、儲(chǔ)氣罐、剎車(chē)、轉(zhuǎn)軸、夾具等幾個(gè)部分構(gòu)成。其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲(chǔ)氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來(lái)出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。固定式、移動(dòng)式、倒掛式

其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來(lái)確定。