景頤制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊，障礙物檢測可以使用激光雷達(dá)進(jìn)行物體聚類，但是我們使用的是16線的velodyne，線數(shù)還是有些稀疏，對(duì)于較遠(yuǎn)的物體過于稀疏的線數(shù)聚類效果并不好，因此考慮使用視覺進(jìn)行目標(biāo)檢測，然后投影到3D點(diǎn)云里面，獲取障礙物位置，同時(shí)視覺還可以給出障礙物類別信息。設(shè)計(jì)一個(gè)云臺(tái)，可以把相機(jī)和雷達(dá)安裝到車上然后根據(jù)漫反射定標(biāo)板獲取目標(biāo)信息進(jìn)行定標(biāo)。

其選用進(jìn)口的PTFE材料高溫加工成型，具有防水功能，日久不會(huì)掉粉和變黃，在250-2500nm的波長范圍內(nèi)的朗伯特性反射體。該漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板能夠配合光譜儀和光源組合成一個(gè)漫反射測試系統(tǒng)，適合于測量各種樣品的反射率，例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等