變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有位置環(huán)。變頻電機(jī)上的編碼器是“速度編碼器”，是為精確計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的速度反饋。電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。
由于伺服電機(jī)的普及使用，現(xiàn)在很多控制的思路都會(huì)向伺服電機(jī)比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機(jī)的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制，這在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)原理上就有體現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。而在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是異步的，有時(shí)也稱為異步電機(jī)，即使加上電機(jī)后部編碼器的反饋，它也只有速度環(huán)，沒(méi)有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的“位置環(huán)”，因此這個(gè)編碼器就是“速度編碼器”。

ABB變頻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、電動(dòng)機(jī)的效率和溫升在變頻驅(qū)動(dòng)下，變頻電動(dòng)機(jī)效率會(huì)高10%左右，而溫升會(huì)小20%左右，尤其是在矢量控制或者直接轉(zhuǎn)矩控制的低頻區(qū)域。
2、電動(dòng)機(jī)的絕緣強(qiáng)度問(wèn)題。由于變頻電動(dòng)機(jī)專為變頻器驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，所以能承受較大的du/dt，所以變頻電動(dòng)機(jī)的絕緣強(qiáng)度要高。尤其是在DTC控制模式下，對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕緣強(qiáng)度是個(gè)很大的考驗(yàn)。
3、在電磁噪聲和振動(dòng)方面，變頻電動(dòng)機(jī)在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)較普通電動(dòng)機(jī)有更低的噪音和更小的電磁振動(dòng)。
4、變頻電動(dòng)機(jī)對(duì)于需要頻繁啟動(dòng)、頻繁調(diào)速、頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合，要優(yōu)于普通電動(dòng)機(jī)。
5、主要的區(qū)別，還是變頻電動(dòng)機(jī)有額外的散熱，在低頻、直流制動(dòng)和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合下的散熱要大大的優(yōu)于普通的交流異步電動(dòng)機(jī)。

變頻電機(jī)使用“變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和制造效率提升，并能使電子設(shè)備小型化、提高舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。
變頻電機(jī)由于要承受高頻磁場(chǎng)，所以絕緣級(jí)別要比普通電機(jī)高，原則上普通電機(jī)是無(wú)法用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，但在實(shí)際中為了節(jié)約資金，在很多必須調(diào)速的場(chǎng)合都在用普通電機(jī)代替變頻電機(jī)，但普通電機(jī)的調(diào)速精度不高，在風(fēng)機(jī)、水泵的節(jié)約能源改造中常常這樣做。在用普通電機(jī)代替變頻電機(jī)時(shí)變頻器的載波變頻盡可能低一點(diǎn)，以降低高頻對(duì)電機(jī)的絕緣損毀。

ABB變頻電機(jī)是指在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，以100%額定負(fù)載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，溫升不會(huì)超過(guò)該電機(jī)標(biāo)定容許值的電機(jī)。
隨著電力電子技術(shù)及新型半導(dǎo)體器件的迅速發(fā)展 ，交流調(diào)速技術(shù)得到不斷的完善和提高 ，逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優(yōu)異的性能價(jià)格比在交流電機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。 例如： 鋼廠用于軋鋼的大型電動(dòng)機(jī)和中、小型輥道電動(dòng)機(jī)、鐵路及城市軌道交通用牽引電機(jī)、電梯電機(jī)、集裝箱起吊設(shè)備用起重電機(jī)、水泵和風(fēng)機(jī)用電機(jī)、壓縮機(jī)、家用電器用電機(jī)等都相繼使用交流變頻調(diào)速電機(jī) ，并取得了良好效果。
變頻電機(jī)的工作原理：主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻電機(jī)的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻電機(jī)，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻電機(jī)，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。