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常見的液壓馬達有哪些及其特點解析

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結構對稱;液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。

分類：

液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

液壓馬達最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速條件的決定因素

液壓馬達較低平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比是液壓馬達的一項關鍵性能指標，它對設備的工作特性和使用壽命擁有立即的危害。液壓馬達較低平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比的決策要素，以液壓馬達做為驅(qū)動力實行元器件的液壓傳動系統(tǒng)較低平穩(wěn)工作轉(zhuǎn)速比nmmin值，關鍵由下列六個要素決策。

1、該系統(tǒng)選用液壓馬達低速檔區(qū)域泄露流量Qmc特性和內(nèi)摩擦扭距損害Tmf特性。

2、該系統(tǒng)的流量調(diào)整設備泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥.控、….小流量時相對性于馬達低速檔區(qū)需要流量.的輸出流量特性。它危害著馬達變速式子工作流量特性。

3、該系統(tǒng)所拖拽或操縱.另一半的負荷特性。它危害著馬達的Qmc、Tmf特性及變速設備的工作流量特性。

4、該系統(tǒng)的操縱方法，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它危害著在液壓馬達低速檔脈動區(qū)域全自動調(diào)整轉(zhuǎn)速比特性。

5、該系統(tǒng)常用齒輪油的型號規(guī)格及工作時的水溫以及轉(zhuǎn)變。它的危害著馬達的Qmc、Tmf特性及變速設備的工作流量特性。

6、該系統(tǒng)的液壓機源以及關鍵元器件調(diào)速閥、方向閥等.的特性。它危害著工作流量特性。

液壓馬達的工作原理是什么及主要結構形式與原理

液壓馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速