鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

灰砂磚機(jī)械手讓用戶(hù)的生活炫彩起來(lái)，灰砂磚機(jī)械手是一種靠自身動(dòng)力、感知能力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行工作的設(shè)備，它是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感、智能等技術(shù)的集合，將各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制和動(dòng)作，用技術(shù)控制系統(tǒng)固定在一起，讓各零部件之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作達(dá)到穩(wěn)定、可靠的效果，隨著行業(yè)中使用機(jī)械手的人越來(lái)越多，使用plc的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、故障率低、動(dòng)作準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)械手的關(guān)鍵和核心，在構(gòu)架和功能上合理的劃分與巧妙實(shí)現(xiàn)，對(duì)提高機(jī)械手整體的可靠性、使用性具有重要意義。
灰砂磚機(jī)械手的技術(shù)人員在設(shè)計(jì)的時(shí)候，采用的是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和plc的設(shè)計(jì)方案，采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮各部件的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而達(dá)到穩(wěn)定生產(chǎn)的效果，灰砂磚機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候主要是軟件與硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)包括機(jī)械人手臂機(jī)械形態(tài)的分析與單片控制，完成抬臂、轉(zhuǎn)臂、抓放物體等簡(jiǎn)單動(dòng)作，其研發(fā)成功的解決了碼垛過(guò)程中工作效率緩慢的難題，為用戶(hù)帶來(lái)便利的同時(shí)也會(huì)面對(duì)一些問(wèn)題，外界因素也會(huì)影響到其生產(chǎn)效率，所以使用的時(shí)候，要對(duì)其潛藏的隱患進(jìn)行提前防護(hù)。

灰砂磚機(jī)械手是否定位準(zhǔn)確、零重力懸浮狀態(tài)，群信生產(chǎn)的八孔盤(pán)機(jī)械手無(wú)重力省力化，搬運(yùn)重量時(shí)牽引力小于2公斤，定位準(zhǔn)確、零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位，適合在一些特殊的環(huán)境工作，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單快捷，懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品夾起時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備進(jìn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，在使用的過(guò)程中提升了產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，能更好的控制好磚坯的完整度，確保磚坯質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的合格率，在裝卸的過(guò)程中減少產(chǎn)品損壞，生產(chǎn)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)實(shí)地的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，一定程度上了碼垛的數(shù)量，同時(shí)也了碼垛的品質(zhì)

灰砂磚機(jī)械手的設(shè)計(jì)理念是以簡(jiǎn)單、輕便為主的，達(dá)到及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率又磚坯的生產(chǎn)質(zhì)量，在設(shè)計(jì)時(shí)采用的是三個(gè)自由度，將單片控制應(yīng)用到系統(tǒng)中來(lái)，把復(fù)雜的結(jié)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單的方式表達(dá)出來(lái)，三個(gè)自由度的設(shè)計(jì)時(shí)為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在運(yùn)行的過(guò)程中能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)和手的夾放動(dòng)作。軟件和硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)包括機(jī)器人手臂機(jī)械形態(tài)分析與單片控制，完成抬臂、轉(zhuǎn)臂、抓放物體等簡(jiǎn)單動(dòng)作，其研發(fā)成功解決了碼磚過(guò)程中效率緩慢的難題，為我們帶來(lái)便利的同時(shí)也會(huì)面對(duì)一些問(wèn)題，當(dāng)外界溫度較高或者較低的時(shí)候，都會(huì)影響正常運(yùn)作，降低生產(chǎn)效率，所以在使用灰砂磚機(jī)械手的同時(shí)，一定要對(duì)其潛藏的隱患進(jìn)行提前防護(hù)。