門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率可達150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件等。臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。