濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司主營：齒輪計(jì)量泵、液壓同步馬達(dá)、智能定量添加系統(tǒng)

液壓同步多馬達(dá)的解決辦法

液壓傳動以其單位質(zhì)量輸出功率大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、開采、裝備制造、水利建筑等領(lǐng)域，已經(jīng)成為推動我國發(fā)展的重要基礎(chǔ)技術(shù)力量之一.液壓同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)家族常見之一，是具有液壓同步運(yùn)動機(jī)器設(shè)備的心臟，同步系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著該設(shè)備是否具有應(yīng)有的功能及優(yōu)良的技術(shù)性能。

液壓同步系統(tǒng)按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(tǒng)(例如節(jié)流閥、調(diào)速閥同步閥系統(tǒng))具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但由于其存在節(jié)流功率損失，易受負(fù)載影響，只適合用在功率小且負(fù)載較均勻的場合；容積控制同步系統(tǒng)是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結(jié)構(gòu)相同的數(shù)個執(zhí)行器(液壓缸或液壓馬達(dá))輸入等體積的液體(若執(zhí)行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產(chǎn)生同步運(yùn)動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，效率高(沒有節(jié)流和溢流損失)，允許同步執(zhí)行器有較大偏載等優(yōu)點(diǎn)；但該系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步元件加工精度高和價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。在容積控制同步回路中，串聯(lián)液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負(fù)載系統(tǒng)，在大功率系統(tǒng)中尤其是在多缸同步系統(tǒng)(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達(dá)控制液壓同步回路

新型同步馬達(dá)是濟(jì)南魯巨機(jī)械研發(fā)的一種新型液壓元件，是在一個馬達(dá)中具有多個排量成一定比例的內(nèi)馬達(dá)和外馬達(dá)，具有多個輸入和輸出油口，有關(guān)新型同步馬達(dá)的詳細(xì)介紹請聯(lián)系濟(jì)南魯巨液壓工程師。新型同步馬達(dá)在傳統(tǒng)同步馬達(dá)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的新型多馬達(dá)理論，研究了新型同步馬達(dá)用作同步馬達(dá)組成同步系統(tǒng)來控制多缸同步的理論。

馬達(dá)運(yùn)行無力 原因：

(1)定子體配對太松：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng) 中的液壓油油質(zhì)過差，則會加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針柱磨損超過一定限度后，將會使 定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，就會造成馬達(dá)內(nèi)泄過大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬 達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負(fù)載下則會無力或者運(yùn)行緩慢解決辦法就 是更換針柱。

(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽， 導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

對內(nèi)嵌式溢油回收機(jī)掃油臂端部線速度控制參數(shù)不確定性問題,基于變結(jié)構(gòu)控制理論,提出采用飽和函數(shù)準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法(CSS)來消除參數(shù)不確定性對控制系統(tǒng)性能的影響,并采用飽和函數(shù)平滑不連續(xù)控制法有效減弱系統(tǒng)中抖動現(xiàn)象。結(jié)果表明,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的掃油臂電液閥控馬達(dá)系統(tǒng)輸出速度與位置具有良好的魯棒性與跟蹤性。液壓同步分流馬達(dá)_qgb高粘度保溫泵_耐高溫齒輪樹脂打膠計(jì)量泵等專業(yè)設(shè)備，魯巨機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)銷售十年，值得考察！