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隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，桁架式機械手用于裝載和卸載機器，由于工業(yè)機器人機器人可以與每臺數(shù)控機床通信，機器人可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序，實現(xiàn)生產(chǎn)的快速變化。

工業(yè)機器人之桁架機械手

國內(nèi)企業(yè)的實力逐步增強，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機床組成。自動生產(chǎn)線擁有先進的設備，如車床，磨床，軋機，平衡機，拋光機和曲軸系列機床。

以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

用于搬運機器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結構簡單，易于維護，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運機器人的柔性搬運系統(tǒng)

工業(yè)機器人負責整個生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動強度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護方便，當機器人出現(xiàn)故障時，只需調(diào)整或更換維修機器人，但是不影響機器的正常工作。

目前，工業(yè)機器人和機械自動化設備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會選擇工業(yè)機器人。簡而言之就是解決手動操作的復雜操作。