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加工中心刀庫及換刀機(jī)械手的常見問題和處理方法

       CNC加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)一些常見故障，目前機(jī)床上有20%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

1.CNC加工中心刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)

1)嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。

3)用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6)開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。

加工中心主軸定位功能

加工中心主軸準(zhǔn)停功能(又稱:主軸定位功能),即當(dāng)主軸停止時(shí),控制其停于固定位置。準(zhǔn)停指令為M19。設(shè)置準(zhǔn)停的原因在于它的應(yīng)用,主要應(yīng)用于:

(1)加工中心換刀控制:其作用是使主軸每次都準(zhǔn)確地停在固定不變的周向位置上,以保證自動(dòng)換刀時(shí)主軸上的端面鍵能對準(zhǔn)刀柄上的鍵槽,同時(shí)使每次裝刀時(shí)刀柄與主軸的相對位置不變,提高刀具的重復(fù)安裝精度,從而可提高孔加工時(shí)孔徑的一致性。

(2)加工中心精鏜孔退刀等場合:如在通過前壁小孔鏜內(nèi)壁的同軸大孔,或進(jìn)行反倒角等加工時(shí),也要求主軸實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,使刀尖停在一個(gè)固定的方位上,以便主軸偏移一定尺寸后,加工中心使大刀刃能通過前壁小孔進(jìn)入箱體內(nèi)對大孔進(jìn)行鏜削。

工作原理:

準(zhǔn)停裝置裝在主軸尾部,其中粗定位盤用螺釘緊固在精定位盤上。當(dāng)加工中心它停下后,主軸即被停住。準(zhǔn)停前主軸處于運(yùn)行狀態(tài)。

加工中心主軸運(yùn)轉(zhuǎn)→CNC發(fā)出停車指令→主軸以低速旋轉(zhuǎn)(20r/min)→繼電器一段時(shí)間→接通無觸點(diǎn)開關(guān)電源→當(dāng)粗定位盤上的感應(yīng)塊觸發(fā)無觸點(diǎn)開關(guān)后→主電機(jī)停轉(zhuǎn)并斷開主傳動(dòng)鏈→主軸因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)→無觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)同時(shí)發(fā)信號(hào)給液壓缸→液壓缸右腔進(jìn)油→定向活塞左移→滾子在精定位盤上滾動(dòng)→卡住槽輪。

五軸加工中心B、C旋轉(zhuǎn)軸

五軸加工中心的加工范圍比較廣泛,一般主要用于加工復(fù)雜曲面零件和異形類的零件,它可以加工三軸和四軸立式加工中心無法加工或者難以加工中心的形狀復(fù)雜的零件,比如渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片、葉輪、船用螺旋槳等復(fù)雜曲面零件,也是加工這些復(fù)雜曲面零件的手段。五軸立式加工中心的出現(xiàn)對國家核心行業(yè)有著舉足輕重的影響力,這些國家核心行業(yè)有航空、航天、軍事、科研、的和高精密的模具等等這些行業(yè)都是國家的核心行業(yè)。眾所周知,五軸立式加工中心共有五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,分別是XZY(直線運(yùn)動(dòng))AC(旋轉(zhuǎn)軸)或者是XZY(直線運(yùn)動(dòng))BC(旋轉(zhuǎn)軸),今天小編就來介紹一下五軸加工中心的BC旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在什么位置上。

五軸立式加工中心的B、C旋轉(zhuǎn)軸可以安裝到工作臺(tái)和主軸上,而具體安裝到哪個(gè)位置上比較適合,這要根據(jù)加工的產(chǎn)品而定的,一般情況下五軸立式加工中心的BC旋轉(zhuǎn)軸安裝主軸或者工作臺(tái)上,下面就由小編分別介紹一下吧。

五軸立式加工中心的B、C旋轉(zhuǎn)軸安裝在工作上

一般情況下把B、C旋轉(zhuǎn)軸安裝到工作臺(tái)上的加工中心都是國外進(jìn)口的過來的五軸立式加工中心比較多,而國產(chǎn)五軸立式加工采用這種方式安裝B、C旋轉(zhuǎn)軸的比較少。這種安裝B、C旋轉(zhuǎn)軸方式不能加工較大尺寸的工件,只能加工小型的工件,也不能載重加工。

五軸立式加工中心的B、C旋轉(zhuǎn)軸安裝在主軸上

這種安裝B、C旋轉(zhuǎn)軸方式在國內(nèi)比較少見,不過也有,一般都根據(jù)加工特殊零件而安裝的。把B、C旋轉(zhuǎn)軸安裝在主軸的方式適合載重加工,也適合加工較大尺寸的工件。