合肥達(dá)炫貿(mào)易有限公司主營(yíng)：傳感器

檢測(cè)傳感器的介紹

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此最1安全的環(huán)境是完全沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。

傳感器按輸入量即測(cè)量對(duì)象的不同分類：

如輸入量分別為：溫度、壓力、位移、速度、濕度、光線、氣體等非電量時(shí)，則相應(yīng)的傳感器稱為溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器等。

這種分類方法明確地說(shuō)明了傳感器的用途，給使用者提供了方便，容易根據(jù)測(cè)量對(duì)象來(lái)選擇所需要的傳感器，缺點(diǎn)是這種分類方法是將原理互不相同的傳感器歸為一類，很難找出每種傳感器在轉(zhuǎn)換機(jī)理上有何共性和差異，因此，對(duì)掌握傳感器的一些基本原理及分析方法是不利的。因?yàn)橥环N型式的傳感器，如壓電式傳感器，它可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械振動(dòng)中的加速度、速度和振幅等，也可以用來(lái)測(cè)量沖擊和力，但其工作原理是一樣的。

這種分類方法把種類最多的物理量分為：基本量和派生量?jī)纱箢悾缌梢暈榛疚锢砹浚瑥牧膳缮鰤毫?、重量，?yīng)力、力矩等派生物理量．當(dāng)我們需要測(cè)量上述物理量時(shí)，只要采用力傳感器就可以了。所以了解基本物理量和派生物理量的關(guān)系，對(duì)于系統(tǒng)使用何種傳感器是很有幫助的。

壓力傳感器的測(cè)量手段

間接測(cè)量

有的被測(cè)量無(wú)法或不便于直接測(cè)量，這就要求在使用儀表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先對(duì)與被測(cè)物理量有確定函數(shù)關(guān)系的幾個(gè)量進(jìn)行測(cè)量，然后將測(cè)量值代入函數(shù)關(guān)系式，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到所需的結(jié)果，這種方法稱為間接測(cè)量。例如，要測(cè)量某長(zhǎng)方體的密度ρ，其單位為 kg / m3 ，顯然無(wú)法直接獲得具有這種單位的量值，但是可以先測(cè)出長(zhǎng)方體的長(zhǎng)、寬和高，即a 、b 、c （單位為 m）及其質(zhì)量 m （單位為 kg ），然后根據(jù)下式求得密度：間接測(cè)量比直接測(cè)量所需要測(cè)量的量要多，而且計(jì)算過(guò)程復(fù)雜，引起誤差的因素也較多，但如果對(duì)誤差進(jìn)行分析并選擇和確定優(yōu)化的測(cè)量方法，在比較理想的條件下進(jìn)行間接測(cè)量，測(cè)量結(jié)果的精度不一定低，有時(shí)還可得到較高的測(cè)量精度。間接測(cè)量一般用于不方便直接測(cè)量或者缺乏直接測(cè)量手段的場(chǎng)合。