襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

自動(dòng)上下料機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。      自動(dòng)上下料機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動(dòng)上下料機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

國(guó)內(nèi)企業(yè)的實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車(chē)零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車(chē)床和專(zhuān)用機(jī)床組成。自動(dòng)生產(chǎn)線擁有先進(jìn)的設(shè)備，如車(chē)床，磨床，軋機(jī)，平衡機(jī)，拋光機(jī)和曲軸系列機(jī)床。進(jìn)行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車(chē)削和磨削?，F(xiàn)在希望實(shí)現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)生產(chǎn)更多種類(lèi)的零件。桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;

承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi)，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

該桁架機(jī)器人具有輸出力小，運(yùn)動(dòng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等特點(diǎn)，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車(chē)床，加工中心，磨床，齒輪成型機(jī)，清洗機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)加工和裝載。

30公斤中型桁架機(jī)械手可配3軸-6軸，可無(wú)線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。