襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來(lái)確定。

在機(jī)器人一對(duì)多裝卸系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同的機(jī)床加工過(guò)程中完成坯料和工件的取放動(dòng)作，有效提高了機(jī)器人的使用效率。同時(shí)，機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，充分釋放工廠的生產(chǎn)能力，縮短交貨時(shí)間，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著智能制造的推廣，桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具，已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給，揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前，國(guó)內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。

桁架機(jī)械手是指用于主動(dòng)裝卸，主動(dòng)夾緊，主動(dòng)吹制，工件主動(dòng)返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉(cāng)，完全取代手動(dòng)操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。

桁架機(jī)械手

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。