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電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。

自動上下料機械手可以減省工人、提高效率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關節(jié)自動上下料機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起著至關重要的作用，桁架機器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁?，F(xiàn)代數(shù)控機床不僅可以通過操作面板直接輸入加工指令，還可以通過計算機直接通過以太網(wǎng)向機床發(fā)送加工指令。機床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計算機，提高自動化生產(chǎn)線的連續(xù)性，提高工人的勞動強度。它適用于廣泛的領域，可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價值。