襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍思達(dá)-車床桁架機(jī)械手系統(tǒng)-中井桁架機(jī)械手導(dǎo)軌型材
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。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
1.質(zhì)量問題:二手搬運(yùn)助力機(jī)械手內(nèi)部部件可能已經(jīng)損壞,使用時(shí)間估計(jì)也就幾個(gè)月;
2.性能問題:二手助力機(jī)械手往往已經(jīng)已經(jīng)過時(shí),功能有時(shí)候不能達(dá)到需求;
3.安全問題:有可能安全部件老化嚴(yán)重,再使用過程中對(duì)操作員造成傷害
桁架上下料機(jī)械手可以取代手動(dòng)上下料操作,通過自動(dòng)上料倉和輸送帶實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作,并且需要操作的一致性和性。
處理是使用一個(gè)裝置保持工件,從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過程。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器,完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸,壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)裝配線,碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理,并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。