襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控車機(jī)械手設(shè)計(jì)-大型機(jī)械手作用-大型機(jī)械手型號(hào)-龍思達(dá)
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隨著智能制造的推廣,桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具,已越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給,揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前,國內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。 桁架機(jī)械手將零件在空氣中運(yùn)輸,并將加工零件從一臺(tái)機(jī)器直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)器。桁架機(jī)械手具有過程間運(yùn)輸和主動(dòng)加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便,準(zhǔn)確,靈活,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,易于組合,因此機(jī)床制造商非常重視。
我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境,有了長足進(jìn)展,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。
桁架機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)介紹
桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作一般要經(jīng)過如下過程:
1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。
為了提高工作效率,人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中,需要多個(gè)過程。 在從一個(gè)過程到下一個(gè)過程的過程中,運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。
人體工程學(xué)和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵,但機(jī)械手送料機(jī)器人仍然不完善,工作效率低,精度不足,體積龐大,靈活性差,不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。