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半封閉模組中滾珠絲杠與普通絲桿的區(qū)別

滾珠絲桿模組是半封閉模組中的其中一種，滾珠絲桿模組能成為工業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)界使用最廣的自動化產(chǎn)品之一，很大程度上在于滾珠絲桿與其他配件相互協(xié)調(diào)相互作用，并且滾珠絲桿在其中承擔(dān)著重要的角色。市場上，絲桿的種類有很多，那為什么選用滾珠絲桿，而不選用普通絲桿呢？

1、傳動效率不同。 滾珠絲杠的傳動效率可高大90~96%，其中很大原因是滾珠絲桿副的絲桿軸與絲桿螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動，因此，能得到較高的運(yùn)動效率。而梯形絲杠的傳動效率大約是26~46%。也就是說在相同大小的復(fù)雜下，采用滾珠絲杠半封閉模組可以使用更小的驅(qū)動功率，這樣可以有效的降低生產(chǎn)成本，也能夠降低損耗，給企業(yè)增加更多的效益。

2、傳動速度不同。 滾珠絲杠是滾動摩擦，梯形絲杠是滑動摩擦，由此可看出在傳動運(yùn)行的時(shí)候前者的升溫遠(yuǎn)低于后者，滾珠絲桿可以承擔(dān)高速傳動任務(wù)。

3、精度不同：滾珠絲桿半封閉模組與普通絲桿的工作原理不同，滾珠絲桿作為主動體時(shí)，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動。滑動絲桿直接通過線性運(yùn)動來增加試樣兩端的作用力，因此滑動絲桿具有一定的滑動摩擦系數(shù)，與滾珠絲桿相比，精度和效率都比較低。

3、使用壽命不同。 滾珠的滾動摩擦的表面摩擦力小，在各種清潔保養(yǎng)合理操作的前提下，滾珠絲杠比普通絲杠的使用壽命要更長一些。

4、自鎖性差異。 自鎖性一般與傳動效率成反比，因此，滾珠絲杠幾乎沒有自鎖性，具有傳動的可逆性；而梯形絲杠具有一定的自鎖性。

5、經(jīng)濟(jì)性區(qū)別。 滾珠絲杠比普通絲杠要復(fù)雜一些，但相應(yīng)的也更好，優(yōu)點(diǎn)更為突出，因此在價(jià)格方面滾珠絲桿要比普通絲杠的價(jià)格更高一點(diǎn)。

半封閉模組如何選型介紹

隨著社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)不斷提高，工業(yè)4.0的演進(jìn)，半封閉模組的出現(xiàn)，帶動許多企業(yè)的發(fā)展。此外皮帶直線模組行程長、速度快、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，讓其成為各大領(lǐng)域的“香餑餑”，而不同型號半封閉模組所達(dá)到的效果不同，選擇正確合適的皮帶直線模組對企業(yè)的工作效率和發(fā)展就顯得特別重要和必要。

一、半封閉模組組使用條件;

a、負(fù)載重要位置。重要是在直線模組中心點(diǎn)還是偏離直線模組中心點(diǎn);

b、運(yùn)轉(zhuǎn)條件。包括直線模組導(dǎo)程、運(yùn)行速度、加減速度、工作周期等;

c、使用環(huán)境。是否高溫環(huán)境、振動幅度多大、是否產(chǎn)生油、水、腐蝕性液體等)

d、有效行程。有效行程小于直線模組長度。

e、空間位置限制。包括空間的寬度、高度、長度。

f、安裝方式。是水平安裝還是垂直或側(cè)掛安裝。

二、半封閉模組要求精度;

a、位置精度。

b、重復(fù)定位精度：是說方向進(jìn)行 30 次定位動作，將目標(biāo)位置的 3 倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

c、行走平行度。

三、皮帶直線模組應(yīng)用形式;

a、單軸

b、兩軸

c、多軸

d、特殊組合

四、半封閉模組電機(jī)選用;

a、伺服電機(jī)：控制精度高、加速度大、具備過載能力，價(jià)格高;

b、步進(jìn)電機(jī)：控制精度較低、加速度較小，一般不具備過載能力，價(jià)格便宜。

c、有無剎車(內(nèi)附、外掛)

五、皮帶直線模組馬達(dá)負(fù)載計(jì)算;

a、較高速度

b、馬達(dá)解析度

c、馬達(dá)扭矩計(jì)算

六、皮帶直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)分析;

a、加速度

b、實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)模式

七、相關(guān)配件選用(極限開關(guān)、轉(zhuǎn)接板、電機(jī)安裝板、伸縮護(hù)套、電纜保護(hù)管);

八、皮帶直線模組選型最終確認(rèn).

a、使用條件再確認(rèn)

b、價(jià)格、交期

c、追加加工

d、特殊要求

淺析半封閉模組皮帶松緊調(diào)節(jié)的操作方法

半封閉模組的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，特別是隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，直線模組的應(yīng)用也更加普遍。直線模組結(jié)構(gòu)簡潔，能夠多種安裝與連接方式和附件供設(shè)計(jì)選用，選擇合適的附件，能夠提高組裝效率，滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求，擁有高度適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)。

然而，當(dāng)半封閉模組長時(shí)間運(yùn)行時(shí)，同步帶將持續(xù)拉伸并變得松弛，同步帶的松弛將影響直線模組的的定位精度。通常情況下，同步皮帶越長，傳動導(dǎo)致松懈就越快。不僅這樣，負(fù)載也會影響同步皮帶松弛。如果長期過載傳動運(yùn)行，會造成同步皮帶松弛越來越快。這種情況情況下，就必須調(diào)整同步皮帶使之恢復(fù)到原來的松緊力。

1、手動把滑塊推到半封閉模組端頭處(沒有負(fù)載的情況下需要用手按住直性模組，以免調(diào)節(jié)時(shí)滑塊位移);

2、用六角扳手沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)作調(diào)節(jié);

3、調(diào)節(jié)度大致在1-2mm左右，其他的視具體情況而定。

恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整半封閉模組同步皮帶的松緊，不僅能夠保證直線模組在使用過程中的精密度，還能延長其的使用壽命，所以大家一定維護(hù)好直線模組，定時(shí)檢查直線模組同步皮帶的松緊，就像剛剛介紹那樣調(diào)節(jié)同步皮帶，就能恢復(fù)到原來的松緊力。