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桁架機(jī)械手在機(jī)床生產(chǎn)線的應(yīng)用

由于機(jī)床桁架裝卸機(jī)器人運輸速度快，加速度大，加速和減速時間短，運輸較重的工件時慣性大，伺服驅(qū)動電機(jī)必須具有一定的驅(qū)動和制動能力，支撐部件應(yīng)足夠。根據(jù)接收到的位移和速度指令，桁架機(jī)械手在改變，擴(kuò)展和調(diào)整后被傳送到運動單元。光學(xué)傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運動部件在很短的時間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長足進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。

桁架機(jī)械手的機(jī)械動力生產(chǎn)介紹

桁架式上下料機(jī)械手實現(xiàn)上下料動作一般要經(jīng)過如下過程：

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。

桁架機(jī)械手是指用于主動裝卸，主動夾緊，主動吹制，工件主動返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉，完全取代手動操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。

桁架機(jī)械手

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨立版本配備了一個用于單個數(shù)控機(jī)床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產(chǎn)。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。