履帶底盤(pán)的工作原理

履帶底盤(pán)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤(pán)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。整機(jī)履帶底盤(pán)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶底盤(pán)應(yīng)用情況

關(guān)于履帶底盤(pán)的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研發(fā)履帶底盤(pán)的車(chē)輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的操控，履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類(lèi)似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）操控的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類(lèi)似于汽車(chē)的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

履帶底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)鏟除:挖掘機(jī)在施工時(shí)，會(huì)有泥土或碎石滾入履帶內(nèi)，并隨履帶轉(zhuǎn)動(dòng)而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶之間，會(huì)使履帶被拉長(zhǎng)。當(dāng)履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌就會(huì)開(kāi)裂。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)履帶的張緊油缸而是強(qiáng)迫履帶，履帶簡(jiǎn)單開(kāi)裂，同時(shí)會(huì)加速履帶與四輪引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪的磨損。

行走道路選擇不妥:土石方工程的施工道路與現(xiàn)場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線(xiàn)，當(dāng)履帶壓在路面上的凸出部分時(shí)，履帶某一點(diǎn)接受機(jī)器的分量；嚴(yán)重違背安全操作規(guī)程，常常行走超越30度斜度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，選用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的辦法爬坡。上述做法均簡(jiǎn)單使履帶損壞和拉傷。

停機(jī)坪凹凸不平:造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違背了安全操作規(guī)程。停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)履帶受力不均勻；挖掘機(jī)的履帶被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的分量簡(jiǎn)直全部集中在單側(cè)履帶上，履帶由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

履帶底盤(pán)工作條件惡劣，必須具有滿(mǎn)足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功能要求杰出，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有杰出的附著功能，能宣布滿(mǎn)足的牽引力，還要考慮削減行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。