濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)

選購焊接變位機(jī)要點(diǎn)

 上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)自動(dòng)焊接變位機(jī)、數(shù)控焊接變位機(jī)、機(jī)器人焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)等

1、自動(dòng)焊接變位機(jī)不同于人工焊接，對(duì)技術(shù)要求更高，因此選用知名品牌或大型廠家生產(chǎn)的比較有保障； 2、要注意售后服務(wù)，自動(dòng)焊接變位機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的由PLC控制以及機(jī)械部件相互配合的過程，所以需要非常專業(yè)的售后服務(wù)，及產(chǎn)品使用維護(hù)方面的指導(dǎo)和培訓(xùn)。全數(shù)字化控制技術(shù)大大提高焊機(jī)的控制精度、焊機(jī)產(chǎn)品的一致性和可靠性，同時(shí)也大大簡化了控制技術(shù)的升級(jí)。

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焊接變位機(jī)技術(shù)要求

傾斜驅(qū)動(dòng)

（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最da負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。最da負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。

（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在最da負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。

其他

（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。

（2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）最da負(fù)荷與偏心距及重xin距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明

針對(duì)焊接機(jī)器人和變位機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

將焊接機(jī)器人和變位機(jī)視為整機(jī)系統(tǒng)開發(fā)出配套的專用控制器，可以提高設(shè)計(jì)效率，獲得較好的協(xié)同作業(yè)效果。在幾家研究單位中，浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心長期致力于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域通用運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)研發(fā)，目前已開發(fā)出第三代多軸運(yùn)動(dòng)控制器MAMC 3.0，其基于DSP和CPLD的開放式架構(gòu)可以滿足通用型焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)的控制場(chǎng)合，并且控制器擴(kuò)展出的接口可用于變位機(jī)伺服控制。此類作業(yè)機(jī)器人的機(jī)頭一般需要2~4個(gè)自由度就可以完成焊接動(dòng)作要求，坡口偏差需要焊縫傳感器進(jìn)行跟蹤，可采用機(jī)械式焊縫傳感器或者激光焊縫傳感器來識(shí)別焊縫并進(jìn)行跟蹤。該產(chǎn)品將計(jì)劃產(chǎn)業(yè)推廣。其硬件架構(gòu)如圖2所示。

在這套控制系統(tǒng)中，由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)規(guī)劃，完成任務(wù)的分配和調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制由焊接機(jī)器人和變位電機(jī)的下層伺服驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器構(gòu)成位置閉環(huán)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作的狀態(tài)將會(huì)通過運(yùn)動(dòng)控制器反饋，實(shí)時(shí)顯示在工控機(jī)顯示界面上。最近一段時(shí)間以來，雙層罐設(shè)備的訂單紛至沓來，車間的一線工人加班加點(diǎn)已經(jīng)成了家常便飯，在給寒冷的冬天給所有付出辛勤勞動(dòng)的同志們點(diǎn)個(gè)贊。得益于開放式的軟硬件架構(gòu)，操作者可以方便的通過更改相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn)不同的配置策略，如具體控制軸數(shù)、軌跡規(guī)劃策略以及運(yùn)動(dòng)控制策略等。目前，諸多科研單位對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制做了深入研究并得出一系列重要成果，如果從開始階段就實(shí)現(xiàn)基于開放式架構(gòu)的集成化控制系統(tǒng)，無疑是給這些研究成果創(chuàng)造了一個(gè)方便轉(zhuǎn)化的平臺(tái)。通過這種集成化的專業(yè)控制系統(tǒng)，可以在焊接初始時(shí)期預(yù)先規(guī)劃好焊接機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得在作業(yè)工程中實(shí)現(xiàn)二者良好的配合。