項(xiàng)目

指標(biāo)/參數(shù)

備注/說明

產(chǎn)品序列

HYROB-XD-SP6

公共場所消殺機(jī)器人

導(dǎo)航方式

激光SLAM+二維碼

混合導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位

無需改變現(xiàn)場布局或鋪設(shè)路線

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

直流伺服電機(jī)

精準(zhǔn)、平穩(wěn)控制

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

轉(zhuǎn)向靈活，可原地旋轉(zhuǎn)

負(fù)載方式

背部承載消毒器械

集成消毒噴霧器

最大容積

30L

消毒液

最大運(yùn)行速度

60米/分

原地回轉(zhuǎn)

以兩主動(dòng)輪中心為圓心原地回轉(zhuǎn)

安全防護(hù)形式

激光避障

繞障功能

支持

自主躲避障礙

通訊方式

WIFI

控制端

PC/平板/手機(jī)

系統(tǒng)：Windows或安卓

人機(jī)交互模式

9寸工業(yè)觸摸屏

含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置

操作器

無線

常用于手工操作和現(xiàn)場調(diào)試

續(xù)航時(shí)間

8小時(shí)

滿空載交替，與使用條件與載重有關(guān)

平均充電時(shí)間

4小時(shí)

與選配電池容量有關(guān)。

可選大電流充電器。

自動(dòng)充電

支持，選配

2小時(shí)充滿?？砷e時(shí)充電

自動(dòng)補(bǔ)液

支持，選配

需要配加液裝置

機(jī)器人尺寸

700*500*1300

以實(shí)物為準(zhǔn)

二次開發(fā)軟硬件接口

支持，TTL/RS232/TCP IP

選配，開放控制通信協(xié)議(TCP/UDP,串口)和對外配線圖，并提供簡單測試樣例(Demo)