

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控車機(jī)械手桁架導(dǎo)軌-中井機(jī)械手桁架系統(tǒng)-龍思達(dá)
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其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。
1.質(zhì)量問題:二手搬運(yùn)助力機(jī)械手內(nèi)部部件可能已經(jīng)損壞,使用時(shí)間估計(jì)也就幾個(gè)月;
2.性能問題:二手助力機(jī)械手往往已經(jīng)已經(jīng)過時(shí),功能有時(shí)候不能達(dá)到需求;
3.安全問題:有可能安全部件老化嚴(yán)重,再使用過程中對(duì)操作員造成傷害
桁架上下料機(jī)械手可以取代手動(dòng)上下料操作,通過自動(dòng)上料倉和輸送帶實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作,并且需要操作的一致性和性。
我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境,有了長足進(jìn)展,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。
桁架機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)介紹
桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作一般要經(jīng)過如下過程:
1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。
