濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營(yíng)：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)

焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人的匹配原因

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)銷售：焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等焊接輔具。

     焊接機(jī)器人雖然有5-6個(gè)自由度，在實(shí)際應(yīng)用中可以到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)，以滿足焊件

施焊過程中所需的要求。但在實(shí)際操作中，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置

，就可能會(huì)無法達(dá)到理想的焊接效果。這時(shí)候，焊接變位機(jī)的作用就體現(xiàn)出來了。

    既然焊接機(jī)器人無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接，那么為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往

要把焊縫調(diào)整到水平、垂直等位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置。這也就是

焊接機(jī)器人幾乎都需要配備了相應(yīng)的焊接變位機(jī)才實(shí)施焊接的原因。

    在焊接機(jī)器人配套焊接變位機(jī)的時(shí)候，對(duì)焊接變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求

焊接變位機(jī)械的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運(yùn)動(dòng)精度。

這也就是機(jī)器人用焊接變位機(jī)與普通焊接變位機(jī)的主要區(qū)別。

    對(duì)于焊接變位機(jī)來說，它的工作臺(tái)多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段

的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。在實(shí)際作業(yè)過程中，焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜中心越遠(yuǎn)，在同一轉(zhuǎn)角誤

差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。

   通常，焊接機(jī)器人的定位精度多在0.1-1mm之間，于此相匹配，焊接變位機(jī)的定位精度也應(yīng)在

此范圍內(nèi)。而且焊件越大，其上的焊縫離回轉(zhuǎn)或傾斜中心越遠(yuǎn)，要求焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)角精度就越

高。

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焊接機(jī)器人的重要特點(diǎn)

焊接機(jī)器人的重要特點(diǎn)

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)銷售焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、機(jī)器人焊接變位機(jī)、數(shù)控焊接變位機(jī)、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等。

    山東上弘自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司的安川焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化，不過相比于發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)化水平，差距還是比較大，往往能“青出于藍(lán)而勝于藍(lán)”，智能裝備需要工業(yè)機(jī)器人，既傳承了安川產(chǎn)品的高品質(zhì)和先進(jìn)技術(shù)。

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建議

（1）構(gòu)架設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，與機(jī)械手關(guān)節(jié)相配合，減少小角度、小曲率半徑的結(jié)構(gòu)使之平緩過渡，盡量保證有足夠的機(jī)械手操作空間，獲得連續(xù)的機(jī)器人焊接通道。

（2）更加小巧、智能化、通用的工業(yè)機(jī)器人及部件的開發(fā)及應(yīng)用，配置本文所提及的間隙掃描探頭等感觸元件，增加焊接過程中對(duì)工作部位形狀、空間結(jié)構(gòu)相對(duì)位置、物物干涉性判斷及決策的智能化功能，減少人工干預(yù)量。

（3）多功能變位機(jī)的適應(yīng)性應(yīng)用。變位機(jī)必須具有位置變換的精準(zhǔn)度并與整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)形成整體才能發(fā)揮作用。

（4）多軸機(jī)械手的更新?lián)Q代是發(fā)展方向。如目前CLOOS新型的7軸和IGM機(jī)械手的9軸機(jī)械手替代目前市場(chǎng)主流的6軸機(jī)械手。7軸機(jī)械手模擬人手運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，更符合人機(jī)工程學(xué)，具有更好的柔韌性和自由度，更易實(shí)現(xiàn)小角度、小曲率半徑及相對(duì)狹小空間的焊接，將方便編程和保證機(jī)械手的可達(dá)性，實(shí)現(xiàn)構(gòu)架整體的機(jī)器人智能焊接。